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电压矢量方程u=Ldi／dt+e，u为三相交流侧输入电压矢量：e为三相电网电动势矢量；i为三相交流侧电流矢量。设参考交流电流矢量为i*，则i与i*的电流误差矢量△i=i*-i，代入u=Ldi／dt+e可得：
Ld△i／dt=Ldi*／dt+e-u (1)
为使电流误差为零，交流侧三相逆变器输入电压合成矢量u*需满足：u*=Ldi*／dt+e。三相电压型逆变器共有8个空间电压矢量uk(k=0，…，7)可选择，为使电流误差为零，可得到合适的uk满足：
Ld△i／dt=Ldi*／dt+e-u=u*-uk (2)
可选择合适的uk来控制电流误差的变化率d△i／dt，从而控制△i来达到电流跟踪的目的。在SVPWM中，如图5a所示，将u*划分为6个不同区域，区域U(1)：ea>eb>ec；区域U(2)：ec>eb>ea；区域U(3)：eb>ec>ea；区域U(4)：ec>eb>ea；区域U(5)：ec>ea>eb；区域U(6)：ea>ec> eb。

对于△i区域划分，取三相对称轴(a，b，c)正方向为△ia，△ib，△ic正方向。如图5b所示，将△i分为6个空间区域I(k)(k=1，…，6)。
u*和△i确定后，可确定两矢量的空间位置，就可选择合适的uk，使d△i／dt方向相反，以减小电流误差。SVPWM中，△i被限定在一定的范围内，SVPWM能更好实现，该控制策略核心是将i*和检测到的实际电流进行比较，根据u*所在区域选择合适uk，通过选择合适的uk来控制d△i／dt，从而控制△i来实现电流跟踪。

3 实验
图6为并网逆变器控制系统结构，输出功率大于逆变器馈送到电网的功率时，直流母线上电压由于能量累积而升高，此时应增加DC／AC变换器输出指令电流，从而增加逆变器馈送到电网的能量来维持母线电压稳定；同理，当输出功率小于逆变器馈送到电网的能量时，逆变器将抽取母线电容的能量进行补充，母线电压下降，此时应减小输出电流指令来维持功率平衡，从而保持母线电压稳定。

　

在5 kW实验平台上进行实验，控制运算由处理器TMS320LF2812实现，直流侧电压300V；并网电压220 V，逆变桥为IGBT(1 400V／40A)，输出交流侧滤波电感为2 mH，稳压电容2 200μF／400 V，交流侧电阻10 Ω。给定开关频率5 kHz，驱动电路选用PHS2012x3。图7为实验波形。可见，风电并网发电系统采用提出的复合控制策略，能得到较好的动态响应，输出电压ug、电流ig为较标准的正弦波，且ug，ig接近同相，尖峰毛刺也相对较少，谐波基本消除，满足与电网电压同频同相的要求，得到了较好电能质量的系统并网电流。

4 结论
针对滞环控制输出电流存在一定尖峰毛刺和谐波的不足，提出采用电流滞环控制和空间矢量脉宽调制相结合的复合控制算法。并通过实验验证了该复合控制策略的可行性和优越性。

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关键词： 风力发电 并网逆变器 空间矢量脉宽调制