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1．2 反激变换器的无源性
定义系统的能量函数为：

因此根据无源性控制理论，可以判定系统是严格无源的。
1. 3 反激变换器原副边电流关系
为了获得使副边恒流的原边电流控制律，需要获得原副边电流之间的关系。由功率平衡方程式：


2 控制器设计
无源性控制的目的是控制输入d，使系统状态变量X能跟踪期望值X*。控制器的设计步骤为：
(1)根据系统的欧拉-拉格朗日模型，导出系统的误差状态方程；
(2)对系统注入阻尼，根据Layapunov稳定性理论，得到系统的平衡点方程；
(3)根据系统的平衡点方程，得到保证系统全局渐进稳定的控制律。
设系统(3)的误差矢量为：

为了使系统误差能快速收敛，基于无源性控制原理，对系统注入阻尼项，使：

对于严格无源系统，由于Layapunov能量函数满足H>0，H0，并且径向无界。因此由Layapunov稳定性理论可以知道，误差系统的状态零点是全局渐进稳定的。也就是说，只要满足ξ’=0，误差零点就是系统的平衡点。因此求解ξ’=0的方程，就可以得到满足系统全局渐进稳定的控制律：

由于采用直接控制反激原边电流间接控制负载电流的方式，即使得电感电流保持恒定，因此化简式(12)可以得到控制率：

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关键词： 反激变换器 原边电流控制 无源性 非线性控制