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1．3 其他辅助系统
加散热器，采用风冷对液压系统散热。用两只电接点温度表控制油温上下限，温度高于60℃时风冷开始工作，当油温冷却至30℃以下时，风冷停止工作。
配备自动润滑系统，润滑泵每隔一段时间注油30秒对相对转动件进行润滑。
振动系统可为设置的料斗筛提供动力，若料斗中物料不足时，可单独启动振动电机向料斗中筛取充足的物料。

2 电气系统设计
2．1 工作过程
接通电源并上电后，按下“启动”按钮，控制电源启动。旋开“电机启动”，主电机工作。旋开“泵送”按钮，电磁阀Y0和Y2先得电，开始正常泵送；主液压缸1的活塞触发限位传感器X0后，电磁阀Y1和Y3得电，继续进行泵送工作；待主液压缸1的活塞再次触发限位传感器X1后，电磁阀Y0和Y2再次得电；如此循环。工作完成后，旋回“泵送”按钮，泵送停止。旋回“电机启动”按钮，主电机停止工作；按下急停按钮，断开控制电源，整机停止工作。
如果在正常工作过程中输送管发生堵管现象，系统压力升高，主油路液压表指示异常，需使系统反泵一段时间。
2．2 硬件系统的设计
由细石混凝土泵车的工作系统组成和工作过程可知，需控制的执行电气元件为：主电机、分配阀换向阀与主换向阀中的电磁铁、散热器、润滑系统中的润滑电机以及振动电机等。
根据设计要求，选择信捷XC2-16R-E型号的PLC即可满足要求。为了尽量减轻PLC的运行负担，采用PLC和外置继电器共同控制换向阀中的电磁阀以及散热器。
根据主电机功率，采用漏电断路器以及两接触器利用“星-三角”接法来进行启动保护和控制。
润滑电机采用接触器和继电器组合使用，利用PLC控制。时间继电器可用于调试润滑间隔所需时间，待时间确定后在PLC中更改，最终完成电机所需要的启动和停止。
振动电机的保护和控制由漏电断路器与接触器的组合使用来实现，其启动和停止由旋转按钮来控制。
所选用漏电断路器、接触器与继电器均为国产德力西品牌。具有较高的性价比优势。
所设计的控制箱内部结构如图3所示。

控制箱所使用按钮及显示根据功能需要设置，如图4所示。

其中“启动”按钮用于启动和停止控制电源。“正反泵”按钮表明旋开正泵时料斗内的混凝土料向目的地输送，反泵时将料往料斗内抽回。“泵送”按钮旋开时开始泵送，旋回后停止泵送。“点动1、2”按钮可使按住其中之一按钮时，其一主液压缸活塞杆向前移动，另一活塞杆后退；按住另一点动按钮，活塞杆移动方向相反。“振动”主要用于控制振动电机的启停。

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关键词： PLC控制 细石混凝土泵 电气系统