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7 电力线路的视频智能监控(固定式、移动型)
随着高压输电线路的不断延伸，外力破坏事故、线路覆冰等事故不断发生，线路巡视维护工作量越来越大，急需新技术的支持来帮助线路运行人员提高工作效率。构建输电线路沿线无线传输网络，实现远程视频监控，可以减少或杜绝上述事故的发生。
输电线路视频监控系统能够对绝缘子串、导线(导线金具、导线弧垂)、地线(地线金具、地线羊角)、杆塔(塔身、塔基及对面杆塔)等进行全方位无盲点监视。在巡视人员不易到达地区，可以有效减少巡视次数或提高巡视的时效性。系统的长期运行，能够有效减少由于导线覆冰、风偏舞动、线路大跨越、导线悬挂异物、线路周围建筑施工、杆塔防盗、树木长高等因素引起的电力事故，提高输电网持久稳定运行的可靠性。为输电线路的巡视及状态检修开辟了一条新的思路。
7．1 固定式视频智能监控
将视频监控终端设备固定在电杆铁塔上，通过太阳能、风能等自然能源供电进行视频图像抓取。并将视频图像信息通过3G、Wifi等无线宽带就近传输到邻近的变电站机房，转入电力通信网络。或通过电网线路中复合的光纤，直接传送到监控中心。系统可将电网抓取到的异常事件的视频信息直接发到指定人员的手机上显示。
为了提高监控效率，可以在电杆铁塔周边安装振动敏感型光纤传感器，以引导视频监控终端摄像机抓拍异常事件。该方案可实现：
(1)对线路杆塔进行全方位监控，无盲点，图像清晰，有效可视距离为400m；
(2)根据监测需求，每个监测点最多可配置4路视频，并可选配具有红外夜视功能的摄像机；
(3)采用休眠、待机、定时启动视频传输；报警启动视频传输；短信启动视频传输等多种工作模式相结合，实现了真正意义的低功耗，在持续阴雨天条件下，设备可正常工作30天以上；
(4)线路运行维护人员可以电脑和手机两种方式远程登录系统主站，随时随地掌握输电线路运行状况；
(5)在无人值守时，系统具有定时危险点预置位抓拍、巡航轨迹录像功能；
(6)系统使用范围：10～1000kV输电线路；
(7)系统选点建议：输电线路重冰区、公路河流大跨越段、塔材易盗区、施工区、树木茂盛区等。
7．2 移动式视频智能巡视
随着智能电网建设的发展，为了及时发现线路故障隐患，及时排查线路故障，对供电保障的高压及超高压电力线路的日常巡检显得十分重要。
传统的人工巡线方式己难以满足电网安全运行的要求。当前出现了多种巡检技术：机器人巡检(受设备供电限制，巡检距离有限)；载人直升机巡检，效率较高，但受天气影响较大，且成本较高；车载巡检，高效、成本较低，但局部线路受山路限制无法抵近观察。
因此，采用车载与无人直升机载结合的激光红外电力线路巡检方式，特别适合平地山区结合地区的高压线路巡检作业。该方案在对公路沿线一定范围内的电力线路实现了车载快速巡查，发挥了车载巡检的高效性。对处于离开公路较远距离山坡上的局部线路塔架，采用无人直升机抵近巡查，发挥了无人机在车辆不可抵达区域范围对线路巡查的优势。实现了长短快近结合的互补优势。

(1)在运动实时巡检时，能自动检测线路红外热缺陷。从红外图像上提取水平线段、垂直线段、倾斜线段，通过感知聚类来识别高压线路中有电流负载的部件；导线、引流线、绝缘子及接触区域，有效排除自然复杂景物中地面行驶的汽车发热、地面发热物体及杆塔本身反射热量对线路热缺陷诊断的影响。图6实际巡检检测的红外热缺陷。

(2)在运动实时巡检时自动检测线路绝缘子掉片等导线类缺陷。
图7自动诊断玻璃绝缘子掉片缺陷光学诊断方法是：先识别出现线路上大部件，导地线，玻璃绝缘子及杆塔，进而采用纹理分析的方法诊断导线的断股、异物附着；玻璃绝缘子的自爆；杆塔上的锈蚀等明显的缺陷。
同时，该系统还可用于对应急抢修现场的视频监控和现场抢险进行远程指挥。

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关键词： 电力行业 智能电网 视频监控