基于SOPC技术的便携式定位系统方案
编译参数，自定义指令等，但这样无疑对软件开发人员提出了更高的要求。
（3） 编写中断服务程序时要注意防止系统“死锁”，尤其是使用ANSI C标准库函数访问IO设备时。
4 试验结果
该系统样机与GPS单一定位的定位系统在武汉徐东地下通道进行了对比试验。试验结果如图4、图5所示。从对比结果可以看出，GPS单一定位的定位系统在地下通道区出现了定位盲区，而本系统接收终端在地下通道行走时，监控中心地图上还可以实时显示轨迹，克服了以往单一GPS定位系统的定位盲区，验证了该系统的可行性并体现了其优越性。
图5 GPS单一定位轨迹
图6 本系统定位轨迹
5 总结
本文采用SOPC技术，设计并实现了一种基于NIOSII软核处理器的便携式组合定位系统，并采用GPS和数字指南针组合定位，克服了单一GPS定位的盲区。与传统的便携式定位产品相比，该系统具有开发周期短，开发成本低，产品生命周期长，适用范围广等优点。该系统体积小，便于携带，并可以缝制在衣服、饰物品中。适合于老人、小孩、智障人群佩戴，以便对他们进行监控，防止他们走失，也适合一些特殊行业，例如邮政、公安、电力、冶金行业，市场前景可观。
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