基于dsPIC30F6010三相异步电动机控制系统的设计与实现
2 系统软件设计
软件设计根据前面介绍的控制策略、硬件系统进行编程、调试，主要完成以下功能：矢量控制的主程序、PWM时基中断子程序、A／D转换完成中断子程序、故障处理中断子程序、速度和电流的PI调节等。
关键词： 三相交流异步电动机 dsPIC30F6010 矢量法控制 光电编码器
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2 系统软件设计
软件设计根据前面介绍的控制策略、硬件系统进行编程、调试，主要完成以下功能：矢量控制的主程序、PWM时基中断子程序、A／D转换完成中断子程序、故障处理中断子程序、速度和电流的PI调节等。
