基于DSPIC的工业控制系统的设计
3 实验结果与分析
以上述的系统设计和控制策略，我们对电路板进行实测，测试条件是直流母线电压为380 V，PWM的频率为10 kHz、死区时间为2μs，互补工作模式，由于PWM为中心对齐模式，所以死区时间会插在有效占空比的两端。图3为PWM波形。硬件的测试平台详图略。由此我们可以看出整套系统的可行性和稳定性。图4为电机的反电动势的波形。
4 结束语
本文对工业缝纫机控制系统进行了设计和分析，表明系统具有较好的控制效果，各项性能指标都满足设计要求。由于不再使用光电编码器或霍尔传感器作为反馈元件，降低了整个系统的成本，同时提高了可靠性，具有较高性价比。该设计不但适用于工业缝纫机，也适用于其他的伺服控制系统中。
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