能量回馈型同相供电系统的单相PWM整流器研究
图中，部分传递函数为：
，当到达载波顶点时，将调制脉宽刷新，使PWM环节的滞后仅为100μs，大大提高了系统性能。H桥的基本调制方式为双极性二重化调制，使系统在不改变开关频率的条件下达到1 kHz的等效开关频率。
5 硬件平台设计及控制任务分配
系统硬件连接关系及传递信息如图7所示。图中，控制系统对DSP及CPLD进行了一定的任务分配。DSP具有较强的数据运算能力，但执行速度较慢，主要任务有：对采集量进行数字滤波等信号处理；控制系统保护功能的执行；双闭环控制算法的执行；PWM信号调制及死区补偿CPLD具有并行任务处理能力以及可靠的硬件逻辑结构，执行的主要任务有：通过外部A／D实现高速采样；对PWM信号及驱动信号进行保护处理；通过光纤与上位机通信；控制外围I／O电路。
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