SPWM波控制单相逆变器双闭环PID调节器的Simulink建模与仿真
如图9所示，在最开始进入调节器时，输出电压与实际要求的电压差值很大，但在闭环中，经过PID的多次调节之后，可以很清楚的看到最后两者之间的差值稳定趋近于0.从开始到最后趋近于0的整个动态过程反应了PID调节器的调节快慢，稳定等参数，从上图可以清楚的看出此调节器的鲁棒性强，动态响应快。
4将建模思想移植到实际电路中
建模的目的主要是为了验证设计的方案是否可行，如果可行，便可以设计硬件电路来实现此方案，可以花最少的代价来完成控制器的设计。
硬件平台：DSP2812+10K高频UPS模块
根据实际经验修改PID的参数，使输出能够在最快最稳的情况下达到预定值。
通过实际的调试，瞬时环中：P=0.6,I=0.04,均值环中，P=0.3,I=0.072,D=0.001.此时系统稳定，实际的输出波形如图10所示。
图10实际电路中输出电压与电流信号
实际要求输出电压为220V,负载采用的是整流载。上图是阻性载往整流载切换时的输出电压与输出电流波形图。
从图中，可以看出，此PID控制器能够快速稳定的将输出电压值稳定在实际所要求的200V左右，说明了此调节器动态响应快，有交强的鲁棒性。
5结束语
PID调节器是逆变器中不可或缺的部分，PID调节器的好坏直接影响到逆变器的输出性能和带载能力。文中构建了10KVA的单相SPWM逆变器的Simulink模型，负载采用纯阻性载和整流载分别进行仿真。仿真结果表明，在不同的负载情况下，该控制器鲁棒性强，动态响应快，输出电压总谐波畸变低。将此建模思想移植到10K模块化单相UPS电源上，控制精度和准度，均能达到预期的效果。
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