基于ATmega16L的电液伺服控制系统设计
3 控制系统的调试
主控单元的调试是调试核心，其主要为ATmega16L微处理的数据处理。首先编写开环控制程序，然后编写闭环控制智能算法。查看相应的寄存器功能。闭环控制需要输出调试完成后联合模拟试验箱进行调试。显示单元调试通过液晶显示控制系统的各项参数，并且配合按键完成相应的功能。数据输出单元调试主要为D／A功能调试，运放隔离调整电路的调试。通信输出的调试主要观察控制器向上位机输出数据，通过串口调试软件进行观察。
对该执行机构的控制器进行小扰动和大扰动实验，其仿真结果如图6，图7所示。其中实线表示设定信号，虚线表示反馈信号。
主要参数及其调试结果如表1所示。
4 结语
本电液伺服控制系统采用性价比较高的ATmega16L微处理器代替传统的模拟仪表，针对阀门运转速度在不同阶段的变化情况，经过阀门位置采集、检测反馈模块及电机驱动、正反转控制模块等，成功地解决了阀门位置定位精准度低这一难题。灵敏度较高、操作灵活、响应速度快、抗干扰性强；有效地克服了突发性的停电或泵停工作、油管或水管、气管内部产生的水锤现象等故障，进而减少水锤冲击。该设计已投入工业现场，运行平稳，达到预期目标。
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