电子产品世界

1．6 传感器输入信号调理电路

2 软件系统设计
本系统在微控制器上内嵌μC／OS-III操作系统。
2．1 μC／OS-Ⅲ介绍
μC／OS-III是一种可移植的、可植入ROM的、可裁剪的、抢占式的、实时多任务操作系统内核。它是micrium公司推出的第三代RTOS，提供了别的RTOS所不具备的特点。比如支持无限个任务，可以在任务运行时测试其性能，直接发信号量或者消息给任务。
本文的软件开发环境是IAR Embedded Workbench forARM 6．21。
2．2 系统移植
μC／OS-Ⅲ可以移植到很多处理器上，和处理器相关的代码用汇编和C混合编程来实现。只要处理器满足下面几个条件。
·处理器必须要有ANSI C编译器和可重入代码
·处理器要支持中断
·中断可以被使能或者禁止操作
·处理器要有一个硬件堆栈
·处理器有足够RAM给μC／OS-Ⅲ系统和任务存放变量和数据结构
·编译器要支持32位数据类型，有些编译器应该支持64位数据类型
·处理器有相关指令能够保存堆栈指针和处理器相关的寄存器
本文采用stm32f103c8t6这款芯片满足上述要求。

根据μC／OS-Ⅲ结构，只要修改和处理器相关的4个文件：os_cpu．h、os_cpu_a．asm、os_cpu_a．inc和os_cpu_c．co。
2．3 应用层程序架构设计
把软件系统划分成4个任务，一个任务即一个线程，每个任务内构建立信号量，任务和中断间通讯可以通过信号量进行通讯，通过信号量，能把每个任务打包成基于信号量的简单干净API。

关键词： 冲床 自动化 控制器