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　　3．2 完整GPS数据帧的截取

　　了解了GPS数据处理的四个状态之间的相互转换，下面论述一个完整的GPS数据帧的提取和处理，它是获取车辆GPS定位数据的关键。一个完整的GPS数据帧的提取流程如图4所示。

　　图4中，m_strRecDisp为一个CString变量，用于表示接收数据的字符串，该程序流程中，用到两个最重要的函数即：字符(串)查找函数和字符串截取函数。

　　1)字符(串)查找函数 该函数CString∷Find()用于从一个已有的字符串当中查找与目标字符(串)相匹配的首次出现的一个单字符或一个子字符串。一个重要的函数原型为：int Find(TCHAR ch，int nStart)const：其中，ch为要查找的目标字符，nStart为开始查找位置。

　　2)字符串截取函数 该函数CString∷Mid()用于截取一个字符，也可从一个具体位置开始截取一个子字符串，返回值即为字符或字符串常量。函数原型为：Mid(int nFirst，intnCount)const；其中nFirst为字符串开始截取的位置，nCount为截取字符数目。

　　3．3 GPS数据帧的处理

　　截取出一个完整的数据帧后，将数据帧赋值给CString变量data，data再将其字符内容渊源不断的送给缓冲pBuffer，解压缩数据帧后，进入到如图5所示的GPS数据帧处理流程。在处理GPS时间数据时，因为北京位于东八区，UTC时间与北京时间相差8 h，得到UTC时间后，如果要得到标准的北京时间，应在此时间的基础上，加上8 h。

　　3．4 二维卫星视图的获取

　　卫星视图的获取首先要用到站心切平面坐标系。坐标系如图6所示，站心切平面以P点的法线为Z轴且向上为正，X轴垂直于Z轴并指向北极．Y轴垂直于Z轴并向东为正。

　　显然，若卫星P与观测点之间的距离为r，E为任意可见卫星P的仰角，B为卫星的方位角，则P的三维坐标为(X，Y，Z)满足：

关键词： ARM9 WinCE GPS定位 信息采集系统