电子产品世界

2 硬件设计
数字量输入／输出卡与SSI并行接口模块SSI208P及SSI光电编码器之间的硬件连接原理图如图3所示。图中数字量输入／输出卡扩展了四路SSI编码器。数字量输入／输出接口由研华公司的多功能PCI数据采集卡PCI-1716提供，该采集卡除了提供16路模数转换通道和2路数模转换通道外，还提供了16路数字量输入和16路数字量输出通道。四通道光电编码器为16位格雷码输出格式。接口板上采用了四片SSI208P芯片，SSI时钟速率和编码器数据格式的设置都由接口板完成。PCI-1716的数字量输入端口的信号电气特性为：输入逻辑高电平：2．0～5．25 V；输入逻辑低电平：0．0～0．80V；输出逻辑高电平：2．4 V(最小)；输出逻辑低电平：0．4 V(最大)。参考SSI208P管脚的电气特性可知，PCI-1716和SSI208P的管脚可以直接连接。

采用PCI-1716的输入端口D10～D17连接四片SSI208P的数据线D0-D7，由于SSI208P在没有片选信号的情况下数据线是高阻态的，因此数据线可以共用。PCI-1716的输出端口D01连接四片SSI208P的启动转换管脚START，可以同时控制四路SSI编码器。PCI-1716的输出端口DO0连接四片SSI208P的地址选择管脚A0，因编码器为16位，A1接地。PCI-1716的四个输出D02-D05分别连接四片SSI208P的片选管脚CS。IO卡的四个输入D19-DI11分别连接四片SSI208P的转换结束指示管脚／END。使用PCI-1716的18个IO口就可以实现四路光电编码器的时序控制和数据采集。

3 软件设计
编程采用Borland C++ Builder，调用PCI-1716的驱动程序操作各输入输出端口，在各输入输出端口上产生满足SSI208P的控制逻辑即可启动转换，采集数据。由图2可以看出SSI208P模块的启动转换控制和数据读取操作比较简单，软件流程如图4所示。

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关键词： SSI 光电编码器 工控机 数据采集