噪声敏感中使用PWM伺服放大器
中更加有效的是一种能中度减少上升、下降时间的边沿滤波器。图中的实例是一个实际边沿滤波器的效果，其中dv/dt从0.5降低至小于0.2V/ns。噪声电流也以相同因数降低：I=Cdv/dt=(2.5 nF+0.5 nF)×0.2V/ns=0.6A。
为使边沿滤波器效果最大化，应尽量将其靠近放大器放置。对边沿滤波器与放大器之间连接的电缆作屏蔽，并使之尽量短。保持边沿滤波器与电机之间电缆的屏蔽，并确保每个屏蔽电缆段之间的连续性。
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