基于PXIe和LabVIEW的动物运动力学数据采集系统
4 应用实例
使用大壁虎(体重：(65．4±2．4)g；体长：(136．6±12．4)mm；mean±s．d；编号为1～16号)作为实验对象，通过动物运动力学数据采集系统测试大壁虎在空间不同倾斜表面上的运动力学信息。实验时，开启测试系统并完成设备初始化，一切正常后，将大壁虎平稳地放在测试平台通道的一端，通过人工刺激，大壁虎经过传感器阵列通道爬向另一端。壁虎运动开始时，单片机发送触发信号给PXIe系统数据采集时钟卡和高速摄像机，同步采集力学数据和图像数据。根据采集到的图像信息，采用图像识别的方法，选择大壁虎运动过程中方向和速度没有显著变化，并且将全脚掌与传感器接触的数据作为有效数据。
图5是大壁虎在105°表面爬行时的图像和力学信息．L1，L2，R1，R2分别代表大壁虎的左前腿、左后腿、右前腿和右后腿。从大量的实验结果来看，系统能够精确获得动物在运动过程中各个脚掌与运动表面间的接触力变化趋势及运动协调行为，这为深入理解动物保持高灵活性、机动性和稳定性的深层力学原因提供了理论依据。
5 结语
基于PXIe和LabVIEW的动物运动力学数据采集系统，解决了动物运动力学数据采集系统中的多通道、高采样率和大量数据实时存储等问题，能够精确获得动物在运动过程中各腿掌的接触反力变化过程以及身体运动姿态的调整过程。这为探索和发现动物运动力学规律提供了重要的方法，也为仿牛机器人的研究提供了理论基础。
加入微信
获取电子行业最新资讯
搜索微信公众号：EEPW
或用微信扫描左侧二维码