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在自适应巡航控制、车道偏离预警、前向碰撞预警、低速碰撞缓解及遇到行人时自主刹车等主动安全特性实施中整合摄像头技术和雷达技术，可以减少事故、伤害和昂贵的财产损失。

随着更多的主动安全特性从可选项目转为标准配置，传感器融合系统将有助于降低成本，并在市场上变得更为普遍。

集成雷达和摄像头系统可在单一模块中实现雷达探测、视觉传感和数据融合。这种技术集成有助于为汽车制造商提供最好的价值。

特别需要指出的是，传感器融合将使未来的主动安全特性系统能够处理更多的输入信号，以便提供360度碰撞风险检测和增强的驾驶辅助特性。如上图1所示，如果系统综合了几种传感技术优点，并且有效管理这些输入信息，可以提供建议、预警和控制干预，帮助驾驶员避免碰撞和拯救生命。

传感器融合也是开发半自主和全自主型汽车的构建模块，设计用于保持车辆在车道中的位置，并适应周围交通环境。可以设想，到2020年，将可以提供更多先进的自驾技术，实现半自主和全自主驾驶。

通过将GPS与车辆对车辆通信、距离传感和物体检测技术相结合，传感器融合技术开发可以实现自主型汽车所需要的特性，可根据实时交通信息自动选择最快的路径。

没有任何单一的传感技术能够实现这些解决方案，因此，采用多种技术的多传感器能够以部署这些系统必需的价位提供最佳的解决方案。

最终实现自主型汽车安全系统的各种系统中使用的某些传感器技术包括：

视觉——基于图像传感器的摄像头系统，用于自适应视觉处理的高速并行处理系统。

雷达——毫米波长雷达扫描可用于防撞，尤其在因烟雾、灰尘导致天气模糊的环境下。

雷达/激光雷达——激光检测和测距或光检测和测距利用激光来检测与物体的距离，类似于雷达系统。

车辆传感器——车辆配备的其它传感器还用于提供关于车辆状况或性能好坏的反馈情况。一般说来，这些传感器与驾驶员控制台或仪表盘上的相同，如里程表、引擎温度、油压、电池电量和燃料液位等监控信息。

Aptina认为，图像传感器技术的进步是本文中所描述的自主型汽车应用的基础，图像传感器技术与上文所述的其它技术的融合将在迈向自主型汽车的进程中起到重要的作用。

自2004年以来，Aptina一直是汽车领域图像传感器的领先供应商，可提供一系列从VGA到百万像素分辨率的传感器产品。Aptina图像传感器具有业界最佳的低光照性能、高动态范围(HDR)性能和广泛的产品组合，已经获得业界广泛的认可。

结论

汽车工业正持续承受着生产驾驶更安全车辆的压力。目前，基于摄像头的观测系统对于更先进安全系统的开发非常关键。下一代安全系统将在每辆车中使用多种传感器和多种传感器技术，最终实现安全性能非常出色的自主型汽车。

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关键词： 汽车 融合 催生 自主型 技术 传感器 安全 应用 多种