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在实际的使用过程中，我们使用以太网线将目标板与 PC 主机相连。然后，在目标板上启动 ipcmsg ，并为其指定监视进程的 pid 。 ipcmsg运行后，我们在PC主机上启动 wireshark 接收来自 ipcmsg 的数据包。这些数据包中包含了 mips 目标板上进程间通信的信息。利用我们为 ipcmsg 专门开发的 wireshark 插件，在 wireshark 上，我们可以详细的分解 ipcmsg 转发来的数据包，非常直观的分析进程间通信的过程和可能存在的问题。下面是 wireshark 分解 ipcmsg 数据包的实际运行图：

图2 运行图

从图中可以看到，我们从 ipcmsg 获得了进程间通信的方式，参数（ path 是 AF_UNIX域 socket 地址参数），方向和内容，以及进程名称。这些信息帮助我们对嵌入式系统的运行状态进行分析。而这一切非常直观和便于操作。

关键词： 技术 原理 介绍 通信 进程 嵌入式 系统 监视