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图5所示是GPS模块与STM32的连接示意图。GPS接收模块采用HOLUX生产的GPS模块M87GPS，模块的串行口输出和输入分别接到STM32的输入与输出，秒脉冲PPS信号连接到处理器的IO口，在秒脉冲(1PPS)同步的情况下，系统将实时精准地通过串口把标准的UTC时间传送给处理器STM32。

4 SNTP服务器的软件设计
SNTP服务器的软件设计主要可分为两个部分：W5100的驱动设计和SNTP协议的软件实现。其软件流程图如图6所示。

首先，利用ST公司提供的固件库可初始化STM32的系统配置，把SPI接口配置为两线单向全双工传输、主模式，以8位数据帧的格式进行传
输；同时配置RTC模块产生秒脉冲，再与日历算法结合得到自身的系统时间，然后通过GPS的秒脉冲PPS修正系统时间。再通过配置W5100公共
寄存器和端口寄存器来完成它的基本设置、网络信息以及端口存储器信息的没置，使之为UDP服务器模式。此后，W5100处于监听状态，一旦
W5100的SOCKET端口有中断事件，W5100将触发STM32的外部中断，STM32若检测到SoekRecvflag发生改变，则立即开始SNTP协议的解析。
接收SNTP协议包后，便可记录收到报文的时间T2，然后从报文中解析出时间戳T1，再将T1、T2封装成新的报文进行发送，同时发送时再记录一个发送时间T3。

5 结束语
本文基于STM32和W5100搭建了一个网络服务器硬件平台，并在其上实现了SNTP同步时间报文。经测试，本系统运行稳定，并可实现对客
户端PC机的时钟同步。通过该系统可有效解决工业控制等领域的时间不同步问题。

关键词： STM32 SNTP授时 网络时间协议 时间同步