基于二进制防碰撞算法的RFID定位系统的设计
通过中值策略取得RSSI值，依据式(1)可得到待定位标签到读写器的直线距离，3个读写器的位置分别是p1(x1，y1)，p2(x2，y2)．p3(x3，y3)。则待定位的坐标计算如下式：
为了确定当前实验环境的RSSI的情况，做了如下实验。在距离读写器0 m开始，以0．5 m为间隔一直到35 m的摆放标签，并分别采集各点的RSSI值10次，再求平均值。从结果可以看出RSSI值与距离变化的情况基本与理论符合，可以作为实验数据使用。RSSI随距离的变化曲线如图5所示。
本文用了3个读写器，且相互不产生碰撞，9个待定位标签进行实际定位。9个待定位标签分别放在3×3的正方形区域各个点上，临近的参考标签之间相隔2 m，具体放置的示意图如图6所示。
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