电子产品世界

（2）回应 如果从设备产生一正常的回应，在回应消息中的功能代码是在查询消息中的功能代码的回应。数据段包括了从设备收集的数据：象寄存器值或状态。如果有错误发生，功能代码将被修改以用于指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误检测域允许主设备确认消息内容是否可用。

二、通讯的实现：

1、PLC端设置：

07KT51在出厂时拥有默认设置：该中心单元为从设备，波特率为19200，1位停止位，8位数据位，无校验位。有关数据采集的端口、传输变量的物理地址的计算，功能代码的涵义，校验等等，在AC31说明书上已有了详尽的介绍，在此不复赘述。事实上，由于AC31对MODBUS的封装，使我们的通讯工作变的异常简单，有了通讯参数，调用通讯功能模块，无须进行通讯过程的代码描述。下面是一个取地址的例子：

定义一个输出量O 62.15和内存变量M 232.01的地址为:

O 62.15=4096+（16＊62）+15=5103

M 232.01=8192+（16＊232）+1=11905

当然,根据AC31提供的地址表进行推算,使过程显得更容易。

2、 工控机的设置：

（1）、进行端口的配置。端口采用MOXA公司生产的Transio 53智能型RS232与RS422/485双向转换器，充分利用其传输速率: 50 bps～ 921.6 Kps带宽，内建终端电阻的特性，保证长达1000米的通讯不受干扰。特别是当 2 个信号在 RS-422/485 端短接在一起时，具有电流过载保护功能；浪涌保护:（25 KV ESD ），光电隔离（2 KV）等特性，为系统长期可靠运行提供了硬件保障。软件利用VB 实现，在VB中通过Timer控件定时引用Mscomm控件实现串口通讯，利用窗体加载事件对其初始化：

Private Sub From_Load（ ）

Timer1.Enabled=True

Timer1.Interval=500 ‘定时传输间隔为500毫秒

Mscomm1.Commport=1 ‘通讯串口选择Com1

Mscomm1.Settings=”19200,n,8,1” ‘通讯参数设置

Mscomm1.OutBufferSize=0 ‘清除缓冲区

Mscomm1.InputMod=1 ‘采用二进制通讯

End Sub

（2）、Modbus的CRC校验：

使用RTU模式，消息包括了一基于CRC方法的错误检测域。 CRC域是两个字节，包含一16位的二进制值，它由传输设备计算后加入到消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC域中的值比较，如果两值不同，则有误。

CRC校验运算需要对位操作，根据Modbus的相关介绍用VC++做一个动态连接库函数checkCRC。

CRC简单函数如下：

unsigned short CRC16（puchMsg, usDataLen）

unsigned char ＊puchMsg ; /＊ 要进行CRC校验的消息 ＊/

unsigned short usDataLen ; /＊ 消息中字节数 ＊/

｛

unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /＊ 高CRC字节初始化 ＊/

unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /＊ 低CRC 字节初始化 ＊/

unsigned uIndex ; /＊ CRC循环中的索引 ＊/

while （usDataLen——） /＊ 传输消息缓冲区 ＊/

｛

uIndex = uchCRCHi ︿ ＊puchMsg++ ; /＊ 计算CRC ＊/

uchCRCHi = uchCRCLo ︿ auchCRCHi[uIndex｝ ;

uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;

｝

return （uchCRCHi 8 | uchCRCLo） ;

｝

/＊ CRC 高位字节值表 ＊/

static unsigned char auchCRCHi[] = ｛

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40

｝ ;

关键词： ModBUS协议 RTU模式 CRC校验