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　　反渗透部分程序结构包括运行，高压快洗，排放，低压冲洗以及停止部分，应注意的是在反渗透部分只能允许一套设备在低压冲洗应，当同时有两套要进行低压冲洗时，程序中应处理为等待。

　　原水泵和超滤水泵的控制是程序编写的一个难点，因为工艺要求通过一台变频器来控制三台电机（两用一备）。在程序中设计为三台电机循环启动，使得每台电机在不同的时间都有成为备用机的可能。水泵的启动与停止根据水箱水的多少来控制，当水多且有两台电机在运行时，应先停工频运行的电机。当水箱水少时，应需要进行复杂的转换，图4为在水箱水少时变频器的切换流程图。

图3超滤系统控制逻辑图

图4水箱水少变频器切换逻辑图

　　程序利用STEP7中的PID模块对于原水泵和超滤水泵的变频器进行控制，根据冗余要求PID控制应放在定时中断组织块OB35中，一般情况下非冗余的程序放在主循环程序块OB1中，把冗余的程序都放到了OB35中，并对其中的OB35、OB100（启动调用程序块）、OB86（主从站通讯出错调用该块）进行编程。

　　在本系统中所有泵的控制需要0.5-1S的脉冲信号，而在冗余程序中只能用IEC定时器来产生脉冲信号，IEC定时器都有一个背景数据块，这样程序中将会出现大数量的数据块。对于CPU414-2DP最多只能有512个数据块，为此我们把大部分的定时器通过在FB中的STAT中建立，这样既满足了数据块的容量要求，也使程序简化。

6结束语

　　本系统通过使用PROFIBUS-DP现场总线，减少了大量布线。现场安装、调试的工作量大为降低，缩短了开发周期，提高了效率。目前该系统已调试完毕，投入使用后将会达到预期的效果。由于PROFIBUS-DP数据传输速度快，系统实现简单，可靠性高，必将在工业控制网络中得到广泛的应用。

参考文献:

　　[1]张葆宗反渗透水处理应用技术中国电力出版社，2004

　　[2]反渗透和纳滤膜产品手册美国海德能公司2004版

　　[3]PLC-basedcontrolsystemsforindustrialproductionoffuelalcohol,IEEE,Dec2004.

关键词： PROFIBUS 反渗透处理 冗余