电子产品世界

3 定位算法设计
本系统采用的定位算法是圆周定位法，圆周定位法是利用读写器接收标签信号得到RSSI值，通过相关的定位计算公式来进行定位的一种方法。
无线信号的接收信号强度和信号传输距离的关系可以用式(3)来表示，其中RSSI是接收信号强度，d是收发节点之间的距离，n是信号传播因子，EAF是环境因子。

由式(1)中可以看出，射频参数A和n的值决定了接收信号强度和信号传输距离的关系。A和n用于描述通信操作环境。射频参数A被定义为dbm，表示距发射机1 m时接收到信号平均能量的绝对值，如平均接收能量是-10 dbm，那么参数A就被定义为10。射频参数n指出了信号能量随着到收发器距离增加而衰减的速率，其数值的大小取决于无线信号传播的环境。通过大量的比较和验证，得到实际应用场合环境因子EAF的大概值为13．5，A取45，n取3．5。依据式(1)可得到待定位标签到读写器的直线距离，r表示读写器与待定位标签之间的距离，即r=d。3个读写器的位置已知，分别是p1(x1，y1)，p2(x2，y2)，p3(x3，y3)。则待定位标签的坐标计算如式(2)所示：

三边定位的示意图如图4和图5。

1 2 3 4

关键词： 系统 设计 定位 局域 RFID 有源