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3．3 电流反馈与故障检测电路

电流反馈与故障检测电路如图3所示。电流反馈的第1个运算放大器通过采样母线上的电流，放大输入给dsPIC30F4012的AN2引脚实现：将第1个运算放大器的输出接至第2个反比例运算放大电路，用于电机故障检测，当母线电流过大时让微处理器进入故障处理。制方案和算法合理可行。

4 系统调试与测试

图4为系统的主程序流程，主程序主要是设置各个设备控制字，初始化各变量及标志值，开启相应的中断并调节电机的转速。三相逆变驱动中，PWM占空比寄存器 (PDCX)和改写控制寄存器(OVDCON)配合使用，占空比寄存器能够控制流经负载的电流，可以改写控制寄存器控制换相。dsPIC30F4012内置电机专用PWM控制器结构，可大大简化产生PWM波形的控制软件和外部硬件设计。调试成功后用ICD2将程序下载到dsPIC30F4012中，组装整个系统，经过测试，该系统具有良好的稳定性和可控性，且响应快速，运行平稳，具有较好的静、动态性能。图5是采用4通道示波器采集的4个功率管的驱动波形。波形表明系统采用的控制方案和算法合理可行。

5 结束语

经过测试，该系统设计具有良好的稳定性和可控性，虽在低速启动时，电机性能不如有传感器无刷直流电机，而启动后性能与其性能相当。整个系统硬件成本低，控制性能灵活，因此具有广阔的市场前景。

关键词： DSP 冰箱控制器 压缩机