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　　七头钥匙机是一种同时加工七把钥匙的设备。钥匙形状如图1所示，该钥匙有两面，每一面都有18个孔， 孔的排列如图2所示。这种类型的钥匙，孔的深度有三个规格，按照排列组合可产生出3亿把不同的钥匙，这使得钥匙重复率非常低。

一、 系统配置及控制方案

　　系统具体配置见表一：

　　表一

　　本系统用工控机通过MODBUS RTU协议分别跟Kinco PLC和台安变频器通讯，Kinco PLC则通过CAN总线控制Kinco伺服。该系统利用CAN总线的高通讯速率，从而可以快速地控制多台伺服的联动，达到了系统快速性的要求。系统控制方框图如图3所示：

　　在本系统中，工控机主要起到设置变频器频率，钥匙编码的生成和传输，通过PLC设置伺服的速度，并显示各伺服的实时坐标;PLC主要是通过CAN控制伺服的动作，同时也通过I/O点控制变频器的启停。

关键词： CAN总线 七头钥匙机 响应速度