基于BD6225芯片的H桥电机驱动器

时间:2012-05-23来源:网络
(2)VREF控制模式
VREF控制模式是调节VREF管脚电压(也称为输入速度设定电压)自动进行PWM变换(改变PWM的占空比),使输出MOSFET信号完全驱动功率MOSFET开关,以PWM方式来控制电机的转速。当采用VREF控制模式时,不能在FIN脚和RIN脚输入PWM信号。PWM频率在20kHz~100kHz范围内可调。占空比的计算如下:
占空比≈VREF[V]/Vcc[V]
举列说明,当Vcc=12V,VREF=9V,则占空比约为75%,此时载波频率FPWM变化范围在20kHz~35kHz(典型值为25 kHz)。图5给出了输入速度设定电压和PWM占空比(Duty)之间的关系。从图5中可以看出,输入速度设定电压和PWM占空比之间成线性关系,当施加在VREF管脚电压等于Vcc时,占空比则为100%,输出MOSFET信号驱动电机全速运行。

图5 输入速度设定电压和PWM占空比(Duty)之间关系

4 器件选型和印制线路板的设计注意事项
4.1 外围器件的选型
(1)BD6225芯片的12脚、24脚(控制部分电源电压输入端)各需增加一个高频电容,主要用于滤除电源中的高频噪声。建议采用NP0介质的陶瓷电容,推荐容值为0.1μF(选贴片0402封装,减小PCB空间)。
(2)BD6225芯片的13脚、23脚需要增加一个储能电容,为电机提供回流路径。建议采用X5R或X7R介质的陶瓷电容,推荐容值为10μF(选0603型贴片封装,以减小PCB空间)。
(3)输入速度设定电压端分压电阻可采用0402型贴片封装,以减小PCB空间。
(4)OUT1、OUT2脚到电机之间电线最好采用带地屏蔽功能的小电缆线,防止驱动线上的噪声对外转导和辐射。
4.2 印制线路板的布局布线注意事项
印制线路板的布局布线对电子产品的可靠性、电磁兼容有很大的影响,需要注意以下事项。
(1)电源滤波电容尽可能靠近BD6225芯片的12脚、13脚、23脚、24脚(电源电压输入端),减小走线对电容的分布参数的影响,提高抑制纹波电压的能力。
(3)电源和地管脚的走线要尽量宽,至少大于1.5mm,否则将引起线路阻抗和电感的变化。
(4)VREF脚的分压电阻要靠近芯片放置,以保证分压点到VREF脚的走线最短,同时要远离OUT脚之间驱动走线,以防止产生耦合噪声。
(5)FIN脚为散热管脚,需进行大面积覆铜处理,增加PCB铜皮的散热能力,防止芯片过热损坏。

5 结束语
BD6225芯片内部集成了功率MOFET与PWM控制电路,简化了有刷直流电机驱动器的设计,提高了系统的可靠性。文中给出BD6225芯片的特性和原理,给出了它的应用电路、器件选型和印制线路板的设计注意事项。

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关键词: BD6225芯片 H桥 电机驱动器

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