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　　启动(停)指令来自机床电气控制系统主控制器，按照加工工艺流程，要求该电动机启动(停)时，主控制器会发出启动(停)指令，则软启动器控制电机启动(停)。在机床设备中往往需要联锁控制，这样当电动机出现故障而停机保护时，就需向主控制器回馈一个停信号，主控制器随之可以进行联锁控制处理

　　2 控制软件

　　该软件的任务是控制硬件系统自动采集、检测输人信号，对输人数据进行判断与处理，按要求输出所需的控制信号。主程序流程图如图4所示。接到启动指令后首先启动电机，之后进人循环工作过程直至接到停指令或故障停机。由于有较强功能的硬件电路的配合，使得主程序在每次循环中都能进行故障检测、电流值采样显示、功率因数角测量、触发脉冲移相和输出控制，因此做到了控制迅速，采样、故障诊断两不误。INTo与To中断程序实现的是1、2、3号晶闸管的触发脉冲移相与定位控制，其流程图见图5、图6。INT1与T1中断程序实现的是4、5、6号晶闸管的触发脉冲移相与定位控制，其流程图与图5、图6相似。

　　3 结束语

　　采用单片机控制的三相异步电动机软启动器具有功能完善、运行可靠、使用方便、成本低廉等特点，满足了企业对设备的可靠性、生产效率和资源优化等方面的要求，具有一定的应用价值。

关键词： AT89C51 三相异步电动机 软启动器