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1.1 定位跟踪模块

GPS 全球定位系统包括GPS 网络和专业的地面接收设备。接收设备可以显示出当前地理信息、时间信息等；如果将当前的信息发送给信息管理中心，便可以接受管理中心的统一调度。基于GSM短信模块的定位追踪系统便是基于后一种理论进行设计实现的。GPS 模块接收来自GPS 卫星系统的C/A 码，单片机控制模块根据信息码计算得到当前的地理信息位置和时间信息等。GPS 接收模块的硬件主要包含接收天线、接收机、电平转换电路以及进行GPS 信息数据处理的单片机控制模块中的主机部分（见图2）。

图2 GPS 接收模块原理框图

GPS 接收模块是系统的信息源。硬件实现过程中采用了型号为GR-87 的GPS 接收模块。该GPS接收端的主要参数为：默认的发送地理信息的频率是1HZ,其时间误差为±0.1s,距离误差为10 米之内。该型号GPS 接收端的信号输出电平为TTL 电平，需要外加电平转换电路。最后使用MAX232芯片及其相关电路来辅助完成串口通信。

1.2 单片机控制模块

单片机控制模块采用Atmega16L 芯片作为处理器，对GPS 信息数据进行存储和处理。本芯片是8 位的AVR 单片机，具有16KB系统内可编程Flash,具有高可靠性、高速度、高性能、低功耗等特点，同时该芯片拥有丰富的外围引脚以及接口电路，方便系统的设计开发。

该系统用到两个单片机控制模块，分别作为系统的主机和从机。单片机控制模块中的主机部分用于接收GPS 模块接收到的GPS 信息并对信息进行简单的处理，筛选出用户需要的信息，将信息以串行通信方式传送给从机模块（见图3）；从机部分对数据进行编码，将编码后信息传送给GSM 模块，根据需要GSM 将信息发送到指定号码。

图3 SPI 同步串行通信模块

1.3 GSM 接口

TC35i 模块是西门子公司推出的一种无线通信模块，它是集射频电路、基带于一体，向用户提供标准的AT 命令接口，为数据、语音、短信息和传真提供快速、可靠、安全的传输，方便用户的开发设计及应用。在该系统中TC35i 直接受从机控制，在收到控制信号后，将从机传送来的信息内容发送给特定的手机号码。

图4 GSM 短信息模块框图

关键词： 系统 设计 方案 跟踪 定位 GSM 短信 模块 基于