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6监控

电机工作时上、下位机实时通讯，显示的参数值实时性好，此时电机正处在反转状态(正转“1”、反转“0”)，这一方面可以从上位机界面中的正反转设定标志看出，另一方面下位机回馈的参数中也有电机正反转标志，下位机的液晶面板也同样有转速、电压、电流及正反转显示(正转“Right”、反转“Left”)，并且上、下位机的数据显示是同步的。与此同时，可通过上位机对下位机设定的过流过压保护值，一旦电路检测到任一过流或者过压时(超过设定值)，下位机控制单元就会发出报警信号(红灯亮、蜂鸣器响、上位机出现错误标志、下位机的液晶上也会出现错误提示等)，并且自动停机保护，等待检修。

7结束语

该系统成功实现了直流电机闭环转速系统的实时监控，简化了控制逻辑系统，与同类产品相比成本低廉、功能完整、抗干扰性能好。已成功应用于直流电机转速调节、监控、保护场合，并且上位机界面友好，使用方便。PC机能够对直流电机实行实时监控，不仅大大改善了高速运行时的稳定性，而且还实现了保护功能。

关键词： 系统 实现 转速 监控 电机 直流