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　　存储测试系统包括：陀螺输出，信号处理(通道切换、信号适配电路、A／D转换器、数据存储器)，系统控制(中心控制器、电源控制)和接口电路4个部分。对三维角速度信号采用的是连续采样的方法，需要进行通道切换。陀螺输出的是电压信号，可先进行通道切换再进行信号适配，这样电路板的面积可以减小，进一步减小测试仪的体积。通过通道切换依次把传感器信号送至信号适配电路，经调理后送至A／D转换器，将模拟量转换为数字量，存入存储器。当触发信号到来后，测试系统记录完预设的容量，中心控制器给出模拟电源关断信号，电源控制器停止记录，测试系统进入省电模式。系统等待计算机发读数指令由接口电路将数据读出。设计了相应的接口电路，USB口和并口都可读取测试装置的数据。

　　2．3 系统抗冲击处理

　　测试系统工作全程要承受冲击过载，装置必须要进行抗冲击处理，保护测试装置，使其能在高冲击环境下正常工作。为了抗高冲击过载，专门选取了抗高过载的器件。其中最重要的主控器件采用XCR3064，抗高过载能力达到3×105g[6]。针对测试系统专门设计了抗冲击机械壳体，并且用环氧树脂对测试装置进行了真空灌封处理，将测试电路固结在电路保护壳中以抗高过载。经过上述抗高过载措施处理后，测试装置能够很好满足测试需要，保证了测试系统的正常工作，系统可重复使用。

　　3 测试结果及实测数据分析

　　存储测试系统已经成功应用于某小型飞行体的试验，成功获得了测试数据。下面是实测曲线及其分析，x轴为自转轴，z轴为飞行方向。实测飞行过程角速度信号如图3所示，图3中，3个轴的角速度曲线在70 ms处均有一个小鼓包，为陀螺的加速度效应在曲线上的表现。

　　陀螺仪测得的ωx、ωy以及ωz已知，根据表达式7所示的运动学微分方程，在MATLAB下解算出角度，如图4所示。经对比，与高速摄影记录的姿态非常吻合。

　　4 结语

　　面向某飞行体姿态角测试的实际需要，研究姿态角测试技术，提出一种姿态角测试方案，分析理论基础，作实际测试，实验结果表明，该方案可满足系统使用需求

关键词： 姿态角 磁敏传感器 高速摄影仪