电子产品世界

3．2 MAX813L的使用

此电路为MAX公司生产的程序监控专用电路,用以防止程序跑死、跑飞,如图2所
示。将MR与看门狗输出端WDO相连,看门狗输入端WDI接到单片机的P1．5脚,REST
端接单片机复位端RESET。平时,在定时中断子程序中对P1．5输出一次,每次取反,则P1．5脚将输出标准的方波,不断触发看门狗。当系统受到干扰,出现“死机”现象时,单片机将无法从P1．5给出脉冲,1．6 s后813L的REST端便给出复位信号,使单片机复位。另外在掉电和上电期间,MAX813L均能产生可靠的复位信号。

3．3故障探测及切换系统

这个系统有两个任务：一是探测2个CPU系统的工作状况;二是发现故障时及时进行整个系统的切换。既然要检测CPU的工作是否正常,它本身就应该高可靠,结构要精少,严格筛选。2个CPU同时给故障检测及切换系统不间断脉冲,检测系统则检测所给的脉冲间隔,由此来确定2个CPU系统是否正常工作。这个间隔应大于看门狗产生复位所需的时间,以确定确实硬件出故障后再做切换。当某CPU系统所给出的脉冲间隔大于设定值时,说明此CPU系统发生了故障。这时切换控制系统就可通过逻辑组合屏蔽掉此CPU的CE,同时放开另一CPU端的CE,将双端口RAM交由副CPU使用。

4 软件

在此电路的其它部分有现成的8 Hz信号,可将此信号作为外部中断源,由P1．5输出脉冲信号给故障检测电路及看门狗电路。每发生一次中断,将P1．5输出取一次
反,形成了250 ms的方波信号。外部中断子程序如图3所示。其中03H为设定的标志
位,它代表了上一次P1．5输出的电平。

在主程序的初始化中,应避免对各内外存储器置数,以便出现故障产生复位后,单片机能够不间断按原故障处继续运行。

5 结 论

　

　

在以往的双机容错系统中,为了共享存储器而不得不增加大量类似245、244的器件,反而影响了可靠性的提高,而双端口RAM的使用可大大简化电路,从而真正保证双机系统可靠性的提高。

对以上方案进行了许多模拟故障试验,均能可靠地进行切换和不间断工作。应用在建筑塔钟控制系统上以后,经过长期运行,证明设计是成功的,运行是可靠的。

参考文献

1 赵峰．高性能双口RAM及应用．现代电子技术,1997
2 李高强等．双口RAMIDT7130在全数字化交流调速系统中的应用．电子技术应用,1996

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关键词： 双端口RAM 双机容错 切换系统 硬件冗余