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　　按键检测模块和电池检测模块都是以中断方式执行的。当有按键按下时，就会产生中断，通知控制器进行扫描，判断是哪个键按下，然后进行相应的处理;电池检测模块以一定时间间隔检测电池电量，如果电池电量不足则通知控制器开始计数，如果连续检测到电压过低状态超过一定次数后，则使相应的LED闪烁，提醒用户充电。

　　如果用户发送报警信息，即按下Help键，则产生中断请求，执行中断服务子程序，系统退出低功耗模式，进入“HELP”状态，发起定位请求，接收并解析定位信息，将有用信息和报警信息打包后，以短信的形式发送给HelpNum指定的服务器，发送成功后，系统进入低功耗模式。

　　如果是第三方发起定位请求，系统则退出低功耗模式，进入“MPC定位”状态，发起定位请求，接收并解析定位信息，将有用信息以短信的形式发送给指定手机或服务器，成功后系统返回低功耗模式。服务密码及MPC的地址可通过短信以特定的格式远程设置。

　　3 系统测试

　　通过在不同环境下的综合测试，结果表明：该系统具有以下功能：1)进行MPC第三方定位(即网络侧发起定位);2)直接控制终端进行主动定位(即终端侧发起定位);3)支持单次定位和连续定位;4)支持MS-Based和MS-Assist定位模式;5)能远程设置各种参数;6)具有紧急报警、越区报警和超速报警等功能。

　　系统初始定位时间在20 S内，室内定位误差在500 m内，室外定位误差在20 m内;报警信息能在1 s内传到控制中心，出界、超速、电池电量过低等报警灵敏度高，系统可连续工作24 h，待机72 h，运行稳定可靠，可以满足个人定位系统基本的功能需求。

　　4 结束语

　　本文基于GPSOne模块DTGS-800和低功耗单片机MSP430F147，设计并实现了一个集个人定位、监控和报警于一体的个人定位终端，解决了在室内、隧道等场合GPS无法定位的问题。由于采用低功耗处理器，使整个系统功耗降到最低。能够长期待机工作，为用户带来了极大方便，具有较高的实用价值。但由于系统使用CDMA网络的短消息信道传输信息，实时性还不够理想。为了提高系统的实时性，可考虑改用GPSOne模块内置的TCP/IP协议来进行信息传输。