基于P89LPC932超声波测距仪
2 系统硬件
超声波测距仪主要包括：温度检测电路，超声波发射及控制电路，超声波接收及信号处理电路，显示电路，微处理和其辅助电路以及RS 232通信接口电路，其结构框图如图2所示。
2．1 超声波发射及控制电路
超声波探头的型号选用CSB40T，利用软件产生40 kHz的超声波信号，通过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波，如图3所示。从图中可看出，40 kHz超声波信号是利用555时基电路震荡产生的。震荡频率计算式如下：
将R10设计为可调电阻的目的是为了调节信号频率，使之与换能器的40 kHz固有频率一致。为保证555时基具有足够的驱动能力，宜采用+12 V电源。CNT为超声波发射控制信号，由微处理器进行控制。
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