基于Intel 8254的运动平台数／模转换电路设计
在方式1计数过程中若写入新的计数初值，也只是写入到计数初值寄存器中，并不马上影响当前计数过程，同样要等到下一个GATE正跳变启动信号，计数器才接收新初值重新计数。
2．1．2 工作方式2
8254工作方式2——分频工作方式，既可以用软件启动(GATE=1时写入计数初值后启动)，也可以用硬件启动(GATE=0时写入计数初值后并不立即开始计数，等GATE由低变高时启动计数)。方式2一旦启动，计数器就可以自动重复地工作。
方式2工作波形图如图4所示，写入控制字后，OUT信号变为高电平，若计数初值N=3，启动计数后，以CLK信号的频率进行减1计数。当减到1时，OUT输出宽度为一个CLK时钟周期的负脉冲，OUT恢复成高电平后，计数器又重新开始计数。可以看出，OUT输出信号的频率为CLK信号频率的1／N，即N次分频，故称这种工作方式为分频工作方式。
方式2需要GATE信号保持高电平。当GATE变为低电平时，停止计数。GATE由低变高后，计数初值又重新装入减1计数器中开始计数。
方式2在计数过程中若写入新的计数初值，并不影响当前的计数过程。在本次计数结束后，才以新的计数初值开始新的分频工作方式。
2．2 D／A转换原理
采用1片74LS138译码器、2片可编程定时器／计数器芯片8254、1片8位数据缓存器74LS245组成D／A变换电路，如图5所示。
74LS138译码器略。其中1片8254(U2的计数器2)的计数器工作在方式2，对时钟信号进行分频，输出信号OUT为一宽度为一个时钟周期的负脉冲，作为另外5个计数器的门控启动信号，启动8254开始进行D／A变换。其余5个计数器工作在方式1，在门控信号GATE上跳后的下一时钟的下降沿处开始计数，输出OUT将变低，直到计数器的值减少到零时输出将变高。给定的计数值越小，输出OUT“高”保持越长，平均电压越大；给定的计数值越大，输出OUT“高”保持越短，平均电压越小，如输出OUT的“高”和“低”相同，则输出平均电压为2．5 V，如输出OUT全为“高”，则输出平均电压为5 V，如输出OUT全为“低”，则输出平均电压为0 V，这样利用调制脉宽的方法就实现了D／A变换。
8254输出的5路电压信号经8位数据缓存器74LS245输出。其中OUT0，OUT1，OUT2作为三路控制信号送给3个电液伺服阀，由电液伺服阀驱动各液压缸运动，进而驱动运动平台仿真飞机飞行时的升降、倾斜、俯仰等位姿。OUT3和OUT4这2路电压信号作为备份，维修时使用。
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