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　　解码过程说明：

　　1.待机状态：TimerA配置成捕获模式，使能TimerA中断，等待数据到来
　　2.捕获到第一个数据沿：在TimerA中断中使能DMA，使能TimerB及TimerB中断
　　3.数据接收：DMA自动将后续的数据沿搬移到内存数组中；同时MCU解码
　　4.数据结束：TimerB判断数据接收结束
　　5.解码结束

图6.程序流程图

实测结果：

　　采用120bytes的数据做FM0解码测试，其中数据位”1”和“0”约各占50%。MSP430F5438完成解码后，通过串口输出数据如图7所示：

图7.串口接收到的数据

　　对上图1Kbits数据，实测MCU完成解码，滞后数据包接收完毕约220uS.如图8所示

图8.解码实时性

　　使用MSP430F5xxSPI及DMA实现FM0编码及发送的办法

　　ETCOBU系统MCU上行数据率是512Kbps。通过灵活应用片上DMA及SPI模块，可以方便的完成FM0数据发送

关键词： MSP430F5xxx ETC系统 HDLC