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在上述结构体中Switch表示开关信号的当前状态，Swon_event和Swoff_event分别表示开关从断开到闭合和从闭合到断开的变化，CurSw和Detect_cnt用于开关信号采集、的软件消抖功能。设计一10 ms的定时器，周期读取开关当前状态，3次确认以判断Switch、Swon_event、Swoff_event。其代码实现如下：




3 结束语
采用MC9S12XS128设计实现了一款车身中央控制器BCM，从处理器特性、硬件结构、多路开关扩展及开关信号检测等方面描述了BCM的硬件设计，从软件流程设计，开关信号状态监测及变化捕捉的软件实现上描述了BCM的软件设计。该BCM经装车试验，运行稳定，功能可靠，已经进入小批量预生产阶段，具有很高的实用价值。

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关键词： 128 BCM MC9 S12