基于模糊PID控制算法的恒温石英晶体振荡器
3 模糊PID控制器的控制设计
模糊PID控制器以偏差E和偏差变化率Ec作为输入，可以满足不同时刻的E和Ec对PID参数自整定的要求，利用模糊规则在线对PID参数进行修改，便构成了模糊自整定PID控制器，其结构如图3所示。
3．1 模糊控制规则的设计
将偏差E和偏差变化率Ec作为模糊控制器的输入，PID控制器的三个参数Kp、Ki、Kd作为输出。根据项目实际情况，E和Ec模糊子集为{负大、负中、负小、零、正小、正中、正大}，记为{NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB}，将E和Ec量化到(-3，3)的区域内。同时Kp、Ki、Kd的模糊子集{负大、负中、负小、零、正小、正中、正大}，记为{NB、NM、NS、ZO、PS、PM、PB}，分别量化到(-0.4 0.4)(-0.06 0.06)(-3 3)区域内，输入采用高斯型隶属度函数，输出采用三角形隶属度函数，其隶属函数如图4、图5所示。
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