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成磁场的轴线上，以此作为转子磁极初始位置（即预定位）。然后按定、转子磁极间正确的空间相位关系使相应的功率器件导通，并以固定的时间进行模式切换，在这段时间内反电势幅值较小，不宜进行过零检测。随着电机转速逐渐升高，反电势也逐渐增大，当反电势升高到一定程度时，通过端电压检测就可以正确检测到转子位置，此时开启过零检测模块，当连续多次正确检测到过零点之后，就可从开环强制运行阶段切换到闭环同步运行阶段，从而完成整个启动过程。

　　3实验结果

　　将前述控制方案应用在直流变频空调压缩机系统上进行实验验证，电机极对数为2，PWM 载波频率设为5 kHz，最大输出功率为2 kW，调速范围为15～ ～110 Hz 。实验证明，该系统启动平稳，调速控制系统实时性好，具有良好的控制性能。图5 是无刷直流电机三相电压的波形，图6 是无刷直流电机三相电流的波形，从波形图中可以看出，输出波形具有较高的质量，从而表明该系统采用的控制策略和算法的可行性和和实用性。

　　

　　图5 三相电压波形

　　

　　图6 三相电流波形

　　4结语

　　直流无刷电机具有效率高、功率密度大、功率因数高、体积小、控制精度高等优点，其应用范围非常广泛。直流无刷电机的控制技术正在从传统的有位置传感器的闭环PID 控制过渡到无位置传感器的智能控制，其调速范围、转矩脉动、系统鲁棒性等性能都在不断提高。

　　在充分利用了TMS320LF240x 的强大实时计算能力和片内丰富的集成器件的基础上，设计了基于DSP 的无位置传感器直流无刷电机的控制方案，并给出了控制系统的软、硬件结构。该控制系统具有良好的控制性能和调速性能，可以获得较好的动态特性和较高的稳态精度，运行效率高，抗干扰能力强，具有较高的实际应用价值。

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关键词： DSP 无位置传感器 直流无刷电机