一种轿车电动车窗防夹控制系统设计

时间:2010-11-01来源:网络

车窗位置测定采用霍尔传感器输出脉冲计数的方式实现。采用英飞凌TLE4923霍尔传感器,直接输出方波信号,经低通滤波,将脉冲信号输入MCU对其进行计数,进而确定车窗的当前位置,如图3所示。



3 软件设计
系统的软件设计不但要考虑控制的方便性,也要考虑将来功能的扩展性。因此,本系统的软件设计基于实时操作系统,即首先将μC/OS -Ⅱ实时操作系统内核移植到XCl64CS MCU上,之后将防夹车窗控制以其中的一个任务的方式添加上去。
3.1 μC/OS-Ⅱ实时操作系统内核移植
所做的移植,就是将μC/OS-Ⅱ实时内核移植到XCl64CS微控制器上。由于μC/OS-Ⅱ在读写处理器寄存器时只能通过汇编语言来实现,所以一些与处理器相关的代码要用汇编语言写,但大部分的μC/OS-Ⅱ代码用C语言编写。移植工作主要使μC/OS-Ⅱ正确定义和使用XCl64C-S。具体请参考本文作者撰写的文章,此处不再赘述。
3.2 防夹电动车窗软件设计
在所设计的硬件平台上将μC/OS-Ⅱ实时操作系统移植后,将防夹电动车窗控制以任务方式加入,并参照前文内容实现防夹功能,其流程图如图4所示。

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关键词: 设计 控制系统 车窗 电动 轿车

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