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总体软件主要负责各个模块的控制，并协调各个模块之间的工作。在系统上电后，首先负责对系统各个硬件接口进行初始化，然后进入正常工作循环。在正常工作循环中，可以实时感应射频卡，对射频卡进行读写相关操作；GPRS采用串口中断方式响应远程监控主机，向远程监控主机发送设备信息；而与现场设备终端通信的方式可以有USB、RS232和RS422方式。这3种方式优先采用USB方式，然后采用RS232或RS422方式，很好地处理了多接口之间的协同问题。

　　为了实时地实现各项功能，把多个任务合理安排到前后台工作是设计的重点。一方面采用模块化和结构化的编程思想，使得读写器能够将各程序合理地组织起来，方便程序的调试、修改和维护；另一方面采用高效的中断机制，串口中断实时接收来自设备终端或监控主机的命令，定时器中断实现读写器工作模式的切换，当外界无卡时切换到空闲模式可以有效地降低读写器的功耗。

3.2 射频卡读写程序

　　微处理器通过对MF RC531相关寄存器的控制实现对射频卡的读写等各种操作。对射频卡的操作分为寻卡、防冲突、选卡、认证、读块、写块、增值、减值、挂起等，其操作的流程如图5所示。

　　当射频卡进入读写器的天线感应范围（10 cm内）并经过一段时间的延迟，射频卡上电复位，接收MF RC531发送的请求应答指令，返回卡的类型号。当有多张卡同时接近读卡器时，MF RC531随即发送防冲突指令，系统进入防冲突循环中，选中一张卡，此时被选中的卡进入激活状态，随后卡与MF RC531之间进行3次相互认证，认证通过方可进行读、写、加、减等交易操作。操作完成后，MF RC531发出停卡指令，射频卡从激活状态返回停止状态，一次交易结束[4]。在对卡内数据进行读写操作之前，需要进行从请求应答到相互认证的过程，如果这个过程器件出现错误，将导致读写操作无法进行。

3.3 GPRS数据传输程序

　　GPRS数据终端起着连接读写器设备与远程监控中心通信的作用，通过GPRS模块M33，远程监控主机可以随时了解读写器的状态。模块M33有两种状态，一种是短消息接收状态，另一种是自动监控状态。图6是M33处于短消息接收状态时GPRS数据传输的流程。

图6 GPRS数据传输操作流程

关键词： 地铁 AFC 射频卡 读写器 自动售检票系统