基于AT91RM9200的导航计算机测试仪设计
最后便是DSP工作状态的测试。一般情况下，导航板上电后，DSP内部已烧写程序先运行自检(LED灯闪亮表示正常)，然后利用DSP仿真器仿真DSP内部运算程序，其实验算法如下：
在一定时间t(假设t=1秒)内，将各个接口接收数据之和Sj送往DSP进行简单运算，其中：
式中，表示第j个通道接收到的第i个数据；j表示导航板的各个接口序号；M为该通道每次发送的数据个数。Nj为t秒内该接口收到数据的次数，vj表示该接口的接收速率。
DSP将收到的Sj进行2倍乘法运算并得到，再将结果送回测试仪。
5 工作流程
测试模块是导航计算机测试仪的中心模块，负责对导航计算机的测试，并将测试结果按照协议要求传送至上位机显示。图4所示是该测试模块的工作流程。
6 结束语
本文介绍了一种基于AT91RM9200的导航计算机测试仪的设计方案。该测试仪可接收来自多路输入数据接口的数据，经计算机进行解算处理后，再将结果由输出数据接口控制输出。该方法能够方便快捷地实现对两套导航计算机的测试。目前，本系统已成功应用于实践，从而证明该系统功能完全可以满足实际需要。
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