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　　结语

　　在本系统应用中，LEM传感器能正确的测量电机电流，并转换成相应输出量，各方面性能指标都能满足本系统的要求。所设计的伺服驱动控制器在数控加工中心进行机械加工测试，得到了微米级加工精度的良好结果。

　　参考文献：

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关键词： 伺服控制 DSP 电流传感器 空间矢量控制 LEM 201003