基于JTAG边界扫描方式的重构控制器的设计
重构控制器框图如图1所示。ARM执行的初始化工作包括程序更新加载运行，FPGA参数设定等(见图2)。FPGA初始化包括设定内部命令寄存器和逻辑状态的初始值、内部缓冲区数据清零等。ARM处理器一方面通过ARM总线读取外部Flash中的配置方案，将其存储到TDI模块的缓存中;另一方面重构控制器中模拟TAP控制器的FPGA，通过执行ARM处理器发出的配置指令，模拟产生TCK 、TMS 、TDI 和TDO信号,作为目标可编程器件的JTAG接口激励，与目标可编程器件的JTAG口串联成菊花链，对目标可编程器件进行在系统编程。
重构控制器模块
ARM接口模块
如图1所示，ARM接口模块主要作为FPGA和ARM处理器之间的接口，完成ARM的命令控制和参数传递。当系统上电后，ARM处理器将预先设定好的各种配置信息传送至ARM接口模块，完成对FPGA及各外围模块进行配置。系统正常运行时，该模块处于闲置状态。直到ARM处理器请求进行新的配置时，ARM接口模块再次传递新的配置信息，完成目标板重新配置。
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