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3．3 控制策略的实现
控制策略子程序首先检测温度传感器和压力传感器是否有短路或者断路故障，有则显示故障代码，系统关机。接着执行系统严重故障保护(压缩机高压或低压保护、水流开关保护等)。然后依次执行风机、压缩机、电加热、注液阀、补水电磁阀等设备的运行规则，最后执行盘管化霜和冬季防冻的特殊功能，其流程如图7所示。

其中，压缩机控制策略是关键。因为它是制热的主要设备，需要注意的是要考虑两个压机的平衡运行，即压缩机的启停顺序按照累计运行时间的长短自动判断，遵循的原则是累计运行时间短的压缩机先启动，累计运行时间长的压缩机先关闭。这样达到压缩机的磨损时间趋于平衡，减少系统的故障率。两个压缩机的平衡运行子程序流程图如图8所示。

图中的Taccl和Tacc2础代表压缩机的累计运行时间。时间条件指压缩机停机时间必须超过3 min才能再次启动，压缩机启动后的运行时间必须超过90 s才能关闭，压缩机的状态标志指开启或者关闭状态，在关闭压缩机时才记录累计运行时间。

4 结 语
这款热泵热水机组控制器的特色是以ATmega16为核心，基于RS 485总线通讯机制的主从模块结构。线控面板可以灵活地进行远程操作，时钟、温度、机组设备状态信息等丰富的界面内容便于用户掌握热泵机组的实时工况。同时辅以完善的故障保护和化霜防冻功能，使得热泵机组的制热过程更加安全高效。

关键词： 设计 控制器 机组 热水 热泵 驱动控制模块 通信模块 液晶接口模块