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　　(2) PWM的优点

　　PWM的优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小，噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，才能对数字信号产生影响。这也是在某些时候将PWM用于通信的主要原因，从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。在接收端，通过适当的RC或LC网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。

　　(3) CorePWM的结构框图

　　CorePWM的内部结构框图如图 2所示。它主要由时间基准发生器、PWM波形发生器和寄存器接口等模块组成。

　　● 时间基准发生器：接收PRESCALE和PERIOD寄存器的值，并产生一个0～255的周期计数。

　　● PWM波形发生器：用输入周期计数器和上升、下降沿寄存器的值进行比较，当计数值等于任何一个边沿寄存器的值的时候，就会产生一个相应的PWM波形输出，并且中断寄存器将会被更新。

　　● 寄存器接口：主要是提供PWM内核的APB总线协议的接口。

关键词： Actel FPGA PWM IP 200909