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4.2 工作站硬件功能设计与实现

　　从3.2可知，工作站由两部分组成：无线收发模块和嵌入式控制器。无线收发模块采用统一结构。至于嵌入式控制器，本文中选择BL2600。BL2600是一款集网络通讯和嵌入式控制于一体的嵌入式单板计算机，具有TCP/IP ―― RS-232协议转换功能，同时支持合作式微操作系统及抢占式微操作系统(uC/OS-II)对系统任务、资源的管理与控制，能很好地实现多任务的管理。BL2600与无线收发模块通过串口相连，其结构连接图如图4所示。

5、系统软件功能实现

　　该在线测控系统软件功能主要含有两部分：BL2600的多任务管理模块和基于nRF2401的无线数据通信模块。

5.1 BL2600多任务管理模块

　　在系统的实现中，采用BL2600自带的Dynamic C开发环境，使用合作式操作系统完成对工作站的多任务的管理与控制。在合作式操作系统的状态控制下，网络连接、串口监听、网络发送、网络接收、串口发送、串口接收等任务能有序地运行。BL2600与无线收发模块间的串口数据通信可采用基于XON/XOFF的软握手协议和基于RTS/CTS的硬握手协议。图4显示了串口传输基于软握手协议时的连接图。多任务管理模块的程序流程图图5所示。

6、实验验证

　　为检验所设计的系统，本实验分为两步。首先进行模拟实验(防止直接实验对现场设备的破坏)，模拟实验主要用主计算机自身的串口来模拟车间加工、检测设备的串口，实验原理图如图7所示。模拟实验成功后，再进行现场实验，图8为现场实验的一个截图。两实验均表明，该在线检测系统设计合理，运行稳定，数据传输正确、可靠。

7、结束语

　　本文将无线通信引入到光学检测、加工车间，改变了了传统光学检测数据、控制数据的传输方式，实现了一种具有在线检测、在线加工的一体化光学制造系统，为未来光学加工自动化奠定了很好的基础，具有先进性。

关键词： 设计 实现 检测系统 在线 nRF2401 光学 基于 nRF2401 在线检测 嵌入式控制器 无线模块