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　　由解释A相、B相和标志信号的逻辑译码器和精确计数的上/下计数器组成正交编码器。数字滤波器在输入信号时对信号进行滤波。图2是QEI模块的方框图。这些功能包括：

　　两相信号和标志信号。

• 　　可编程译码器(提供计数器脉冲和计数方向)。
• 　　16位上/下位置计数器。
• 　　计数方向状态。
• 　　×2和×4分辨率计数。
• 　　位置计数器复位的两个模式。
• 　　普通用途16位定时器/计数器模式。
• 　　QEI或计数器事件产生中断。

　　应用实例

　　图3是典型的QEI应用实例,这里交流电机(ACIM)用正交编码器作为反馈信息控制。

　　应用实例要求：

• 　　在0°-360°范围内测量转子角位置。已知增量编码器光栅的数量,设置成相应的定标系数。用一个16位无符号变量表示。
• 　　测量角速度。已知的电机最高速度。用一个有符号16位变量表示,这里转子正转时符号是(+),反转时符号是(-)的。

　　在本例中使用下面的电机和编码器：

　　电机：Lesson Cat##102684,转子速度3450RPM

　　编码器：US数字模块E3-500-500-IHT,分辨率500线。

　　QEI模块初始化

　　图3 典型应用方案

　　图4 通过滤波器传送的信号,1：1滤波器时钟分频

关键词： 工业控制 dsPIC30F QEI模块 交流电机