简化PCI总线协议的实现以及FPGA驱动设计

时间:2009-02-19来源:网络

  地址译码模块主要检测PCI地址与本PCI卡的基地址是否匹配,可以通过AD[31:00]信号线上的值与设备的基地址作比较判断。如果PCI地址落在设置的基地址范围内,则PCI卡响应当前的总线操作。

  命令译码模块指示PCI卡响应不同的总线命令,通过检测C/BE[3:0]#信号线上的值,与表1列出的总线命令作比较,完成命令译码。

3 Windows9x系统下驱动程序的设计

  对PCI设备而言,驱动程序提供了获取PCI卡的配置空间信息、勾挂PCI中断、总线数据传输等功能。本文介绍使用Numega公司的VtooIsD软件进行驱动设计的方法。

  3.1 寻找PCI卡并读取配置空间信息

  配置空间包含了系统初始化PCI设备所必需的信息,首先需要遍历整个硬件树结构来寻找指定的PCI设备。对于每一个设备,比较其厂商号(Vendor ID)和设备编号(Device ID),如果与设计的PCI卡的信息匹配,则读取它的配置空间信息。

  3.2 I/O方式下的读写操作

  I/O方式下的读写比较简单。在得到PCI设备基地址信息后,通过C++语言中的端口读写函数inpd和outpd即可完成。举例如下:

  Temp=_inpd(gBaseAddresses);//Temp中得到读出的数据

  _outpd(gBaseAddresses,Data);//向基地址写入数据

  其中,gBaseAddresses为基地址值,Data为写操作时的数据。

  3.3 内存方式下的读写

  对于内存方式下的读写,一个重要问题就是地址的映射。因为硬件设备读写的是物理内存,但应用程序读写的是虚拟地址,所以存在着将物理内存地址映射到用户程序线性地址的问题。

  映射功能通过调用VtoolsD软件的标准库函数完成。根据给定的物理地址和所要求的空间大小,在系统内存中分配相应空间。首先,用PageReserve函数分配当前保留页的线性地址空间,再利用PageCommitPhys函数的服务对开始的线性地址空间分配相应的物理地址空间。程序如下:

ULONG nPages=_NPAGES_(PhysAddress,SizeInByte);
Linear=PageReserve(PR_SYSTEM,nPages,PR_FIXED);
PageCommitPhys(PAGENUM(Linear),nPages,PAGENUM
(PhysAddress),PC_INCR|PC_WRITEABLE|PC_USER);
LinPageLock(PAGENUM(Linear),nPages,0);

  其中,PhysAddress为给定的物理地址,SizeInBytes为需要的空间大小。

  建立了物理RAM到系统内存的映射后,就可以利用C++语言中的文件操作基类CFile类完成数据的读写。首先使用CFile类的成员函数Open打开文件,为保证数据读写的准确无误,必须使用二进制方式打开;接下来使用Read和Write成员函数进行文件读写;完毕后用Close成员函数关闭文件。

  3.4 中断的勾挂和处理

  首先在ON_DEVICE_INIT函数中完成中断的初始化。即通过前面读取的PCI设备的中断号,使用VPICD_Virtualize_IRQ函数进行中断勾挂,外调用VPICD_Physically_Unmask函数开中断。

  RTCIRQHandle=VPICD_Virtualize_IRQ(IRQdesc);

  VPICD_Physically_Unmask(RTCIRQHandle);

  然后在RTCInt_Handler函数中进行中断处理,可以进行各种操作,例如向应用程序发送自定义的消息来通知中断的发生。

3.5 与应用程序的通信

  一般地,应用程序通过CreateFile函数调用VxD驱动程序,得到一个VxD的文件句柄。使用如下的语句可以打开一个名为mydriver.VXD的文件,得到的句柄保存在hVxD中。

  hVxD=CreateFile(.mydriver.VXD,0,0,0,CREATE-NEW,FILE-FLAG-DELETE-ON-CLOSE,0);

  通过句柄hVxD和DeviceIoControl函数就可以与驱动程序进行数据传输。

  本文采用ALTERA公司的FLEX6000系列芯片,型号为EPF6016TC144-3,实现了简化的从设备模式PCI协议,并在Windows9x系统下实现驱动程序的设计。整个系统工作良好。资源占用情况如下:可用I/O引脚113根,占用51根,占用率45%;可用逻辑单元数1320个,占用151个,占用率11%。

  简化的PCI协议的实现占用较少的逻辑资源,可以灵活方便地进行功能添加和改进,同时可以在同一块芯片中集成其他用户模块,实现不同功能,以降低成本。目前,本系统已经应用在数据采集处理、图像处理等方面。

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关键词: FPGA PCI 总线协议 驱动设计

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