新型CAN智能电动执行器的设计
电动执行器的控制部分主要实现阀门的位置控制功能，还可以通过控制电机的转速来控制阀门的闭合速度。LCD显示部分主要显示阀门的阀位情况和执行器的工作情况，还可以显示上位机给执行器发出的控制信号。
系统的程序流程如图4所示。
图4 系统程序流程图
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