月球探测者 作者:吴松 梨冰 曾凡涛 时间:2006-03-21来源:电子产品世界 本文提出了一种基于“主控端+多终端”群控探月模式的设想,构建了一个月球探测车的雏形,详细论述了其主要功能、设计思路及设计方法。该系统以IntelPXA255嵌入式微处理器为核心,以Arm-Linux为操作系统,以精确控制与自主导航为主要设计目标,实现了智能导航与路径规划、视觉图像处理与模式识别、视频采集与编码、环境感知与多传感器信息融合、抗干扰与自我保护等功能。 关键词: 集群控制 嵌入式系统 图像识别 自主导航 嵌入式 音视频技术 加入微信获取电子行业最新资讯搜索微信公众号:EEPW或用微信扫描左侧二维码 相关文章 嵌入式系统基础设计方法 2024-05-20 智能充电桩嵌入式控制系统方案 2024-05-20 STM32揭示2024年嵌入式系统三大趋势 2024-05-15 CCF专家:嵌入式系统技术推动传统行业“数智 2024-05-14 一个嵌入式软件定时器的实现! 2024-05-14 江波龙嵌入式存储选型指南 2024-04-30 2024年嵌入式系统的三大重要趋势 2024-04-21 STM32全球在线峰会:揭示2024年嵌入式 2024-04-16 查看电脑版